Le scherzo, d'origine italienne, est une composition musicale de caractère plaisant ou divertissant.
Dans la musique symphonique notamment, le scherzo a subi beaucoup d'évolutions, et ce dès le XIXe siècle. Norbert Burgmüller innove en composant dans sa Première symphonie un scherzo à deux temps (6/4).
D'autres compositeurs comme Robert Schumann (Deuxième symphonie), Bruckner (Quatrième symphonie), Shostakovich (Huitième symphonie) l'imiteront.
Il peut également contenir deux trios (Schumann), la reprise du scherzo après le trio peut être amplifiée et développée (Symphonie de Hans Rott),
intégrer des sections fuguées (Symphonie n° 9 de Beethoven), peut prendre des ampleurs inhabituelles, jusqu'à 12 ou 15 minutes, grâce à un développement fourni (Symphonie n° 9 de Schubert, Symphonie n° 2 de Dvorak...)
Le célèbre Scherzo en ré mineur d' Édouard Lalo est l'orchestration par le compositeur du deuxième mouvement de son Trio à corde N°3 op.26.
Hector Berlioz compose en 1846 Le trébuchet, un scherzo pour 2 voix et piano H113.